Ejemplo 2 de programación CNC

Ejemplo un poco más complejo (que se puede cortar y pegar en editor de VR Turning) ( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con pocas lineas de programa ( Ajustes previos: ( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un punto y no una coma ( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qué empezar [ BILLET X25 Z55 ( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderian ( a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010 ( El cambiador de herramientas tendria una herramienta de desbaste fino/pulido en el puesto 1 ( una mecha de 5mm en el puesto 2 ( y una herramienta de roscado en el puesto 3 ( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros ( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador univoco O0001 ( Usamos sistema metrico G21 ( Los avances estaran definidos en avance por revolucion G99 ( otra forma podria haber sido avance por minuto ( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el juego de offset locales 01 M06 T0101 ( La velocidad de husillo sera indicada en RPM ( Ahora pedimos 1800 rpm ( y que se arranque el motor en sentido horario G97 S1800 M03 ( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas relativas a la pieza ( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm ( El movimiento no necesariamente sera una linea recta ( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta ( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestion G00 X26 Z2 ( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde derecho ( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm ( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos sucesivos Z0 ( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a traves de segmentos de recta y circunsferencia ( Esta manera controlada se llama a veces interpolacion lineal o circular segun el caso ( Nos movemos hasta un diametro negativo ( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho ( El avance será de 5 centesimas de mm por vuelta G01 X-1 F.05 ( Ahora volvemos a una posicion externa lo mas rapido posible ( Esta posicion se eligio arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a continuacion G00 X26 Z2 ( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de cilindrado ( Sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de cilindrado ( haciendo una escalerita pero sin tener que definir los movimientos de la escalerita ( sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado ( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta. ( a) El contorno debe ser monotonamente creciente o decreciente ( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO ( G71 es tan larga que no cabia en los viejos monitores de planta con caracteres grandes y baja resolucion ( por lo que se desdoblo en 2 lineas consecutivas G71 U.75 R.25 G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07 ( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centesimas de mm ( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centesimas de mm para no rayar la pieza ( P1 El contorno se comienza a definir en la linea N1. N1 no precisa ser contigua a G71 ( Q2 El contorno se termino de definir en la linea N2 ( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobremedida de diametro para dejarselo al ciclo de acabado/pulido ( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobremedida en el eje Z a los mismos fines ( F.07 La herramienta avanzara 7 centesimas de mm por cada revolucion ( Linea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la ultima posicion previa a la G71 ( casi hasta el morro del tocho N1 G00 X0 ( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tocho G01 Z0 ( Cortamos un arco de circunsferencia antihorario desde donde estamos hasta Z=-8mm con un radio de 8 mm y medio ( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc ( Definimos una velocidad de 2500 rpm que sera obviada en el desbaste grueso pero tenida en cuenta en el acabado G03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500 ( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medio G01 Z-13.5 ( Hacemos un tronco de cono hasta diametro 20mm y Z=-14 y algo de mm X20 Z-14.36 ( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medio Z-28.5 ( Otro tronco de cono ( Notese que los diametros siempre van creciendo ( Si hubiera que maquinar una entalladura debera programarse otro ciclo monotonamente decreciente X24 Z-46.5 ( Un escaloncito hasta el diametro de 26 mm X26 ( Ultima linea del ciclo ( Enviamos la herramienta a la misma posicion que tenia antes de invocar G71 N2 G00 X26 Z2 ( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada con G70 ( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2 G70 P1 Q2 ( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza G28 U0 W0 ( Frenamos el motor M05 ( Pedimos un cambio de herramienta ( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03 M06 T0303 ( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estara definida en RPM ( Bajamos drasticamente la velocidad de giro y reencendemos el motor G97 S500 M03 ( Nos acercamos velozmente a la pieza G00 X20.5 Z-10 ( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas ( G76 es otra instruccion larga desdoblada en 2 lineas ( G76 es mas compleja que G71 porque la seccion vista por la herramienta depende de la profundidad ( que ha llegado a calar ( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las siguientes tiene un calado menor G76 P050060 Q035 R.0 G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5 ( P05 el ACABADO de la rosca se hara en 5 pasadas Habra otras pasadas previas claro ( 00 angulo de chanfle al entrar y salir del roscado ( 60 es el angulo que tiene la punta de roscar utilizada ( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se hara en una sola pasada ( R.0 sobremedida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta En este caso no dejamos nada ( X18.00 diametro interno de la rosca de 18 mm ( Z-26.5 la rosca se extendera hasta esa posicion de Z ( P1000 el filete de la rosca tendra 1000 micras en el sentido del diametro ( Q070 El primer corte tendra un calado de 70 micrones o 7 centesimas ( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma area de material a desbastar ( F1.5 la rosca tendra un paso de 1 mm y medio ( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza G28 U0 W0 ( Mision cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejandolo listo para otra ejecucion M30 ( Tambien podria usarse M00 que lo frena pero no lo rebobina